Objetivo: Comprender las técnicas de control de precisión y las limitaciones de los motores paso a paso.

Control de Precisión (Microstepping):

Investigue el concepto de Micro-paso (Microstepping).
Explique cuál es la ventaja principal del microstepping sobre el modo de paso completo en términos de resolución y calidad del movimiento. Mencione un inconveniente asociado a su uso (por ejemplo, en relación con el par).
Análisis de Aplicación y Limitación:

Investigue y describa cómo se utilizan los motores paso a paso en una impresora 3D (ejes X, Y o Z).
Explique el fenómeno de pérdida de pasos (skipping steps) en un motor paso a paso. ¿Qué evento o condición física provoca que el motor pierda su posición?