Objetivo: Estudiar la diferencia fundamental en el sistema de control (lazo cerrado) y el rendimiento dinámico de los servomotores.

El Sistema de Lazo Cerrado:

Dibuje un diagrama de bloques simplificado que ilustre el sistema de control de lazo cerrado de un servomotor. Identifique y describa la función de los tres componentes principales: el motor, el sensor de posición (encoder) y el controlador (servo drive).
Explique cuál es el papel del error de posición en este sistema y cómo el servomotor lo corrige en tiempo real.
Comparación de Rendimiento (Servomotor vs. Paso a Paso):

Investigue las principales ventajas del servomotor sobre el motor paso a paso en términos de velocidad máxima y par a alta velocidad.
Explique brevemente por qué el servomotor es la elección preferida en aplicaciones de robótica industrial de alto rendimiento (por ejemplo, brazos robóticos de soldadura), donde se requieren movimientos rápidos y con carga variable.